基於隨機森林的姿態識別算法

本博客主要是對「Uncertainty-Driven 6D Pose Estimation of Objects and Scenes from a Single RGB Image」 論文的解讀。 論文地址：https://www.computer.org/csdl/proceedings/cvpr/2016/8851/00/8851d364-abs.html 1.訓練數據的採集 由於是基於像素

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