基於機器學習隨機森林方式的姿態識別算法

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 3D視覺工坊的第68篇文章 傳統視覺基於特徵點和參考座標系的思想對物體進行姿態識別，這種方式對物體本身形狀和顏色特徵要求較高，對一些較爲複雜的物體則不能很好工作，本文使用機器學習（隨機森林）方式並通過顏色和深度特徵對物體進行姿態識別。 1. 訓練數據的採集 由於是基於像素級的訓練，所以需要每個像素都需要標籤，這個標籤包括每個像素所屬的類別以

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