基於點雲方式的6D姿態識別

作者：Tom Hardy Date：2020-2-26 來源：基於點雲方式的6D姿態識別 前言 除了對應點方式，還可以將點雲將與整個形狀對齊，獲得6D姿態。通常，首先進行粗配准以提供初始對準，然後進行密集配準方法，如迭代最近點（ICP），以獲得最終的6D姿態。針對點雲方式，挑選了一些相關的paper，在這裏做下基本思想分享。 1、Go-ICP: A Globally Optimal Solutio

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