速騰聚創16線激光雷達rslidar-16的ros驅動安裝與rviz點雲顯示

https://community.bwbot.org/topic/520/ 速騰聚創16線激光雷達rslidar-16的供電是直流12v 3A，通信接口是rs485網絡接口。小強ros開發平臺用戶可以用底盤dc電源頭供電，主機的網口也可以直接連接雷達。下面介紹它的ros驅動安裝和測試教程，如果是和小強平臺一起購買的雷達，小強主機出廠時已經配置好驅動，請直接跳過安裝部分。 1.在windows平臺

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