星秒科技tof激光雷達PAVO的ros驅動安裝與測試

原鏈接：https://community.bwbot.org/topic/660 開發測試平臺：小強機器人 下載鏈接：PAVO激光雷達windows資料包 星秒科技激光雷達pavo的供電是直流12v 1A，通信接口是rs485網絡接口。小強ros開發平臺用戶可以用底盤dc電源頭供電，主機的網口也可以直接連接雷達。下面介紹它的ros驅動安裝和測試教程，如果是和小強平臺一起購買的雷達，小強主機出廠時

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