增量式pid和位置式PID參數整定過程對比

時間 2019-12-05

標籤增量 pid 位置參數過程對比简体版

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//增量式PID float IncPIDCalc(PID_Typedef* PIDx,float SetValue,float MeaValue,float err)//err»ý·Ö·ÖÀë³£Êý { float index; PIDx->Error = SetValue - MeaValue; if(fabs(PIDx->Error)>err)//積分分離 {

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6. PID 參數整定口訣
7. PID參數整定方法
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