位置式PID與增量式PID區別淺析

1PID控制算法 什麼是PID PID 控制器以各類形式使用超過了 1 世紀，普遍應用在機械設備、氣動設備 和電子設備.在工業應用中PID及其衍生算法是應用最普遍的算法之一，是當之無愧的萬能算法算法 PID 實指「比例 proportional」、「積分 integral」、「微分 derivative」，這三項構 成 PID 基本要素。每一項完成不一樣任務，對系統功能產生不一樣的影響。它的結構簡

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