增量式PID和位置式PID在智能車領域內的最終效果是一樣的

截圖自《智能車製作 從元器件，機電系統，控制算法 到完整的智能車設計》 P231 我也感覺不管是循跡車還是無人機，接受的都是絕對的值， 是否平衡車，球上自平衡車適合接受增量值？我看也不見得，那樣容易造成誤差積累，但是步進電機確實他們喜歡用增量式的好像，我去看看平衡小車之家的源碼，平衡小車之家的平衡車也是用的位置式，感覺似乎很少見到用增量式的。哪怕是球車，也是用的位置式PID。 下面這本無人機的書也

>>阅读原文<<