UE4-（IK）實現人物腳貼合地面

逆向運動學（Inverse Kinematics）(IK)提供一種從末端執行器的位置處理關節旋轉的方法，而不是通過關節旋轉，在實踐中，提供一個執行器的位置，然後IK解決方案解決旋轉，使最終的關節儘可能的與該位置重合，這可以用來讓角色的腳停留在不平攤的地面上。 在UE4中，IK可以用來覆蓋和增強現有動畫，使角色或骨架網格體的運動看起來對其環境更具有反應性 （與官網給出的案例邏輯有一定出入） 在第三人

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