UE4-（IK）實現人物腳貼合地面解決斜坡上腳無旋轉無法貼合地面問題

在斜面上腳陷入模型中，需要設置旋轉值對腳的骨骼進行一個旋轉。 解決思路：在射線檢測中可以獲取到檢測點的法線方向，根據法線方向來計算出腳應該向哪個方向進行適當的旋轉，在斜坡上，人物腳需要旋轉的軸爲x軸和y軸以便來貼合地面，z軸方向的旋轉是不需要進行修改的。 如圖所示，我們需要求得水平面與斜坡的夾角用來得出人物在x軸上的腳旋轉量，在藍圖中提供反正切函數，反正切 = 銳角的鄰邊/對邊  所以  反正切值

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