Yifei Shi ----- PlaneMatch: Patch Coplanarity Prediction for Robust RGB-D Reconstruction源碼跑通記錄

最近對平面匹配非常感興趣，剛好讀到了Shi的這篇planematch，於是就想讀一下。 該作者在PlaneMatch中使用了一種新穎的三元組訓練方式，將數據分爲anchor， positive， negative三種方式，通過隨機選擇的方式對數據進行訓練，（爲了讓數據在訓練過程中更趨近於positive），最終網絡輸出爲一個feature distance的東西（不知道這是什麼鬼），不過大體來說算

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