D435i跑通ORB-SLAM2

時間 2021-01-13

標籤 SLAM D4355i ORB-slam2 简体版

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這篇文章主要記錄我的實現過程。根據官方安裝文檔，並參考以下兩篇博客，可以比較順利的實現： Realsense D435i 在ubuntu上安裝SDK與ROS Wrapper 運行ORB-SLAM2、RTAB和VINS-Mono 使用Realsense D435相機在ROS Kinetic中跑通ORB-SLAM2 感謝他們的細緻整理與無私奉獻。建議讀者參考官方文檔（文中附），並結合上兩篇博客學習實

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