STM32 電機教程 2 - 直流有刷電機轉動控制

  前言       有刷電機是大家最早接觸的一類電機，中學時物理課堂上介紹電動機也是以它爲模型來展示的。有刷電機的主要結構就是定子+轉子+電刷，通過旋轉磁場獲得轉動力矩，從而輸出動能。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉動中起到導電和換相作用。 有刷電機採用機械換向，磁極不動，線圈旋轉。電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。 在有刷電機

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