基於ROS使用Arduino控制直流電機

1. 硬件 Arduino控制板：1個；node 直流電機：1個;python 杜邦線：若干;oop UN2003LA: 1個ui 1.1 接線方式 接線方式爲：ULN2003     arduino主板                       1腳            9                       8腳           GND                    

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