旋轉變換矩陣求逆

旋轉變換矩陣求逆 背景 座標系之間相互轉換涉及到變換矩陣的求逆，求逆是一個野蠻的過程，世界座標系到觀察web 座標系之間的座標轉換，實際上就是座標系的平移加旋轉，而旋轉與平移變換都要以簡單svg 獲得其逆變換，從而繞過了對矩陣求逆的過程。下面求旋轉變換的逆變換。spa 繞各座標軸旋轉的矩陣的逆等於其的轉置 以繞z旋轉爲例xml x′=ρcos(α+θ)=ρ(cosα⋅cosθ−sinα⋅sinθ)

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