雙目視覺測量中視差圖與深度信息的應用

學習筆記： 經過一段時間雙目視覺的學習，做到stereo_match，達到較好雙目極線矯正的效果，其中RMS=0.21，得到視差圖與pointcloud.txt文件，但不知道txt文件的含義，用matlab處理後得到錐形三維圖像。 明顯不是物體正常的三維世界座標，但問題只有reprojectimageTo3D()這一個函數控制從視差圖到三維世界座標的轉換，因此學習該函數： 函數名稱：reproje

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