雙目視覺（六）U-V視差

因爲在自己的工作中需要剔除行駛的地面，要用到U-V視差，所以寫這篇博客主要是記錄自己學習到的相關內容。如果寫的有問題可以在評論中指出。 目錄 1.原理： 雙目系統 模型推導  各種3D平面在U-V視差中的投影  實例   參考： 1.原理： 雙目系統 雙目相機系統如下圖所示：f爲焦距，b爲基線，P(X,Y,Z)爲三維點。 我們可以得到視差的公式如下：（雙目視覺系統） 模型推導  首先，當我們使用雙

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