雙目視覺---小孔成像原理&視差原理

相機成像模型的雛形是小孔成像(pinhole)： 雙目視覺的視差原理基於此： 以此可以計算形成圖像的大小。 下面求視差： 假設兩個相機的內部參數一致，如焦距、鏡頭等等，Tx一般稱爲基線(baseline)。

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