在ROS中使用PCL

在ROS中點雲的數據類型html 在ROS中表示點雲的數據結構有： sensor_msgs::PointCloud      sensor_msgs::PointCloud2     pcl::PointCloud<T>api 關於PCL在ros的數據的結構，具體的介紹可查 看     wiki.ros.org/pcl/Overview數組 關於sensor_msgs::PointCloud2  

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