【Unity技巧】四元數（Quaternion）和旋轉

四元數介紹 旋轉，應該是三種座標變換——縮放、旋轉和平移，中最複雜的一種了。你們應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照咱們的習慣，咱們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個4*4大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣，而歐拉選擇則是按照必定的座標軸順序（例如先x、再y、最後z）、每一個軸旋轉必定角度來變換座標或向量，它其實是一系列座標軸旋轉的組合。ht

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