[unity3D基礎知識]之Quaternion(四元數)和旋轉

本文介紹了四元數以及如何在OpenGL中使用四元數表示旋轉。 Quaternion 的定義 四元數通常定義以下：php q=w+xi+yj+zk 其中 w,x,y,z是實數。同時，有:html i*i=-1 j*j=-1 k*k=-1 四元數也能夠表示爲：linux q=[w,v] 其中v=(x,y,z)是矢量，w是標量，雖然v是矢量，但不能簡單

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