Learning to solve nonlinear least squares for monocular stereo閱讀筆記

1.通過神經網絡計算迭代更新來實現更好的最值逼近【19】。 1.1使用長短期記憶迴歸神經網絡(LSTM-RNN)來預測更新  。因爲雅可比矩陣結構常常表現出特定的傾向性,在將雅可比矩陣引入網絡之前對其作變換,  。通常優化計算算法中使用的是Hessian的近似,這篇文章使用LSTM-RNN網絡來實現更強大的函數逼近能力。                                      
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