Monocular Relative Depth Perception with Web Stereo Data Supervision 論文筆記

1. 摘要 本文中，作者引入了一種簡單有效的方式用來從網上的立體圖片自動生成密集的相對深度標註，並利用該方式構建了一個含有豐富圖片及對應相對深度的數據集。同時，作者還提出了一種改進的 ranking loss 來處理不平衡的相對深度前後順序關係，使網絡能夠關注難以判斷相對深度關係的點對。實驗結果顯示，作者提出的方法不僅在自然場景圖片相對深度預測上獲得了當前最佳的精度，而且該方法也有助於其他基於密集

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