Quaternions for Computer Graphics（計算機圖形中的四元數）翻譯——第五章，四元數

第五章 四元數 5.1介紹 威廉羅恩哈密爾頓先生被公認爲是四元數代數的發明者，這是第一個被發現的非交換代數。可以想象他解決他一直在思考十年的一個問題的喜悅！ 這項發明爲操縱矢量提供了第一個數學框架，儘管這一理論將由美國理論物理學家、化學家和數學家約西亞·威拉德·吉布斯（1839 - 1903）加以完善。雖然哈密頓通過代數發明了四元數，他發現四元數很明顯有幾何潛力，他立即開始探索他們的矢量和旋轉特性

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