參考國標2015電動汽車與BMS的協議實現雙機CAN通訊

使用2塊都帶有STM32F1芯片的控制板，通過can通訊   CRM報文由充電機主動發送給BMS，此處充電機作爲主機，BMS作爲從機 BMS接收後，連續發送幾個報文給充電機，這幾個報文包含了多個信息，所以長度長達41字節，使用分包發送協議 如上圖所示，主機連續發送了4個報文  主機只管接收，在中斷函數中分析數據 從機只管發送 就算是通訊中斷，也會更新數據 主機得到的數據如下圖

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