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基於CANoen協議實現DSP系統與上位機CAN的通訊
時間 2021-07-12
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轉 基於CANoen協議實現DSP系統與上位機CAN的通訊 電子設計•來源:郭婷•作者:電子設計 • 2019-07-10 08:08 • 1103次閱讀 1、引言 CANopen是一個開放的、標準化的應用層協議,在各種控制系統中得到了廣泛的應用。依靠CANopen協議的支持,可以對不同CAN廠商的設備通過總線進行實時通訊。 本文針對自主研發的全數字電機伺服驅動系統,使用CANope
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