基於CANoen協議實現DSP系統與上位機CAN的通訊

轉 基於CANoen協議實現DSP系統與上位機CAN的通訊 電子設計•來源：郭婷•作者：電子設計 • 2019-07-10 08:08 • 1103次閱讀 　1、引言 　　CANopen是一個開放的、標準化的應用層協議，在各種控制系統中得到了廣泛的應用。依靠CANopen協議的支持，可以對不同CAN廠商的設備通過總線進行實時通訊。   　　本文針對自主研發的全數字電機伺服驅動系統，使用CANope

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