CAN通訊協議總結

CAN通訊協議 1、應用範圍： 普遍應用於汽車電子行業，其優勢在於傳輸距離遠，抗電磁干擾能力強，有錯誤檢測，錯誤通知以及自動重傳等功能。 物理層： 串行異步通訊，半雙工。CAN通訊節點由CAN控制器和CAN收發器組成，只有兩根信號線，CAN_H和CAN_L，用於產生差分信號來表示顯性電平和隱性電平。 顯性電平：記產生差分信號的兩根線的電壓差爲顯性電平時，爲邏輯0 隱性電平：記產生差分信號的兩根線的

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