《機器人學基礎》整理（1）

《機器人學基礎》 蔡自興 著dom 第一章 緒論人工智能 1.1 機器人學的發展spa 1.1.1 機器人的由來數學 1.1.2 機器人的定義it 1.1.3 機器人學的進展基礎 1.2 機器人的特色、結構和分類rsa 1.2.1 機器人的主要特色vi 1) 通用性（versatility）系統 2) 適應性（adaptivity） 1.2.2 機器人系統的結構 1.2.3 機器人的自由度 自由度

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