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基於超人視覺啓蒙視頻——halcon基礎1:瓶蓋識別
時間 2021-01-13
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本文是基於超人視覺Halcon啓蒙視頻所作,此篇是基礎的瓶蓋識別,主要是根據以下步驟來完成: 1. 連接相機實時採集圖像; 2. 二值化; 3. 特徵篩選; 4. 求出中心點座標。 首先在Halcon內新建一個工程,建完之後我們要做的第一步是採集圖像。這裏我是用採集助手去實時採集瓶蓋,沒有設備的同學可以直接找一個比較乾淨的背景拍個瓶蓋,直接用read_image讀取圖片來識別。 打開採集助手後,彈
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