機器視覺與AGV小車

目錄 Table of Contents 1. 機器人搭上AGV小車 2. AGV導航技術的前世今生 ■ 五種導航三代技術 ■ 殊途同歸的第三代技術 ■ 算法難度與計算需求 ■ 地圖構建與累計誤差 ■ 成本 ■應用落地 3. AGV導航關鍵技術 1.定位 2.環境感知與建模 3.路徑規劃 4. 主流導航方式及其特點 1.磁條導航 2.電磁導航 3.光學導航 4.激光導航 5.視覺導航 6.慣性導航

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