CUBEMX教程—— STM32F407實現多步進電機型加減速全過程
cubemx配置圖數組 先配置定時器，選擇定時器8，內部時鐘源，通道1,2,3,4electron 時鐘配置，查看手冊能夠知道TIM8鏈接在APB2，定時器8時鐘頻率爲168M。函數 定時器8參數配置flex 定時器8GPIO設置 ui 定時器8 中斷設置（比較中斷）.net 生成代碼code 代碼修改blog 一、生成S型加速點比較值及自動重裝載值get 添加bsp_stepmotor.
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