CUBEMX教程—— STM32F407實現多步進電機型加減速全過程

cubemx配置圖 先配置定時器，選擇定時器8，內部時鐘源，通道1,2,3,4  時鐘配置，查看手冊可以知道TIM8連接在APB2，定時器8時鐘頻率爲168M。  定時器8參數配置 定時器8GPIO設置  定時器8 中斷設置（比較中斷）   生成代碼 代碼修改 1、生成S型加速點比較值及自動重裝載值 添加bsp_stepmotor.c文件，主要是計算加速過程中確定加速點的自動重裝載值，以及編寫比較

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