步進電機S型加速

S型曲線的的方程，在[-5，5]的圖形以下圖所示：數組 如要將此曲線應用在步進電機的加、減速過程當中，須要將方程在XY座標系進行平移，同時對曲線進行拉昇變化：less 其中的A份量在y方向進行平移，B份量在y方向進行拉伸，ax+b份量在x方向進行平移和拉伸。函數 根據項目的須要，在加速過程當中採用的曲線方程爲：。flex 其中的Fcurrent爲length(3000)個點中的單個頻率值。Fmin

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