Efficient Online Segmentation for Sparse 3D Laser Scans-- 在線的稀疏點雲分割
最近發現好多CSDN的博客在轉載我的文章，來吸引關注，這裏只好將我的博客園的原創文章再次的搬到CSDN的專欄中，同時希望同學們尊重；勞動成果，並註明轉載出處！！！ 在基於激光的自動駕駛或者移動機器人的應用中，在移動場景中提取單個對象的能力是十分重要的。因爲這樣的系統需要在動態的感知環境中感知到周圍發生變化或者移動的對象，在感知系統中，將圖像或者點雲數據預處理成單個物體是進行進一步分析的第一個步驟。
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