【稀疏卷積】Submanifold Sparse Convolutional Networks

子流形稀疏卷積網絡 出版時間:2019 作者:Benjamin Graham, Laurens van der Maaten。 Facebook AI Research 代碼地址 看到最近很多關於點雲的網絡都用到這個方法,就來讀一下。 摘要 卷積處理的數據(比如圖片)一般都是很dense的,但是有些數據是sparse的(比如點雲數據,在紙上形成的筆畫)。在這些稀疏數據上直接用dense的卷積網絡是
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