3D點雲實例分割

3D點雲實例分割前端 3D語義分割區分場景中各種對象，3D實例分割區分場景中各種別中的各類個體。近兩年來，3D實例分割的關注度愈來愈高，相應的方法也被接連提出。衆多方法的思想主要分爲兩類：基於候選區域的實例分割（proposal-based）和免候選區域的實例分割（proposal-free）。其中，proposal-based先獲取場景中的感興趣的候選區域，如：3D bounding boxes

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