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3D點雲實例分割
時間 2020-07-14
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3D點雲實例分割前端 3D語義分割區分場景中各種對象,3D實例分割區分場景中各種別中的各類個體。近兩年來,3D實例分割的關注度愈來愈高,相應的方法也被接連提出。衆多方法的思想主要分爲兩類:基於候選區域的實例分割(proposal-based)和免候選區域的實例分割(proposal-free)。其中,proposal-based先獲取場景中的感興趣的候選區域,如:3D bounding boxes
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