一文詳解實時稀疏點雲分割

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 來源丨點雲PCL / 導讀 / 在基於激光的自動駕駛或者移動機器人的應用中，在移動場景中提取單個對象的能力是十分重要的。因爲這樣的系統需要在動態的感知環境中感知到周圍發生變化或者移動的對象，在感知系統中，將圖像或者點雲數據預處理成單個物體是進行進一步分析的第一個步驟。   在這篇文章中就提出了一種十分高效的分割方法。首先是將掃描到的點雲移除

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