3D點雲分割論文總結

Fast Range Image-Based Segmentation of Sparse 3D Laser Scans for Online Operation - 挑戰 由於lidar點雲的稀疏性，尤其在垂直方向上，即便相鄰點雲是來自於同一物體，它們之間也會存在着一個歐氏距離。並且隨着Object與Lidar距離的增大，這個距離會越來越大，給目標識別帶來的挑戰也越大。 - 常見點雲分割方法 主

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