EM算法推導

原文 　  EM算法也稱期望最大化（Expectation-Maximum,簡稱EM）算法，它是一個基礎算法，是很多機器學習領域算法的基礎，比如隱式馬爾科夫算法（HMM）， LDA主題模型的變分推斷等等。 EM算法要解決的問題 　  我們經常會從樣本觀察數據中，找出樣本的模型參數。 最常用的方法就是極大化模型分佈的對數似然函數。 　 但是在一些情況下，我們得到的觀察數據有未觀察到的隱含數據，此時我

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