EM算法詳細推導

數學基礎 公式推導 習題 1.數學基礎 在推導EM算法之前，我們給出兩個要用到的數學知識。 1.1Jensen不等式 設f是定義域爲實數的函數，如果對於所有的實數x，，那麼f是凸函數。當x是向量時，如果其hessian矩陣H是半正定的（），那麼f是凸函數。如果或者，那麼稱f是嚴格凸函數。  Jensen不等式：   如果f是凸函數，X是隨機變量，那麼      特別地，如果f是嚴格凸函數，那麼當且

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