學習FreeRTOS之路（三）：任務的定義與任務切換的實現

什麼是任務 在裸機系統中，系統的主體就是 main 函數裏面順序執行的無限循環，這個無限循環裏面 CPU 按照順序完成各類事情。在多任務系統中，咱們根據功能的不一樣，把整個系統分割成一個個獨立的且沒法返回的函數，這個函數咱們稱爲任務。web void task_entry (void *parg) { /* 任務主體，無限循環且不能返回 */ for (;;) { /* 任務主體代

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