CAN的理解

一條消息由11位或者29位標識符，一個控制字段，以及多達8個字節組成：   一個郵箱由下面的組成：32bit  ID,32bit  CTRL,  8byte 數據位  一條幀整體有這些組成： 標識符爲11位，數據最多爲8個字節(可以比它少)，一幀爲：SOF+ID+RTR+r0+DLC+Data+CRC+CRCDel+ACK+ACKDel+EOF=1+11+1+1+1+4+(0~8)*8+15+1+

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