CAN的中斷管理

bxCAN佔用4個專用的中斷向量。經過設置CAN中斷容許寄存器(CAN_IER)，每一箇中斷源均可以單獨容許和禁用。ide                                                                       圖1函數 從圖1能夠看出，最右邊共四個中斷，中斷是能夠經過CAN_IER來屏蔽或容許的。spa 2 CAN中斷容許寄存器 (CAN_IE

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