Linux Socket CAN驅動-CAN總線原理

由於Socket CAN涉及到CAN總線協議、套接字、Linux網絡設備驅動等。因此，爲了能夠全面地瞭解Socket CAN的原理。我們需要了解以下幾個方面的知識點： （1）CAN總線協議； （2）Socket原理； （3）Linux網絡設備驅動； 當熟悉以下三個方面的知識點後，我們再去分析基於Linux的Socket CAN的驅動。這樣的話理解起來更加容易、易懂。 （4）Socket CAN的驅

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