AutoSAR CAN interface & CAN matrix spec解讀（初級）

#今天博主帶你一起來研究下AutoSAR中CAN接口有關的規範 （Below all specs & figures source from AutoSAR portal） #軟件架構中CAN接口模塊位置 CAN接口模塊處於CAN收發器驅動硬件層和通訊服務層之間。硬件層就是驅動模塊，通訊服務層包含：狀態管理模塊，網絡管理模塊，CAN傳輸協議，協議數據單元路由。 #CAN 通訊矩陣 這個SPEC中比

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