can 網絡管理

網絡管理主要功能： 是用來管理ECU是否在網絡裏面，不在的話請求加入，也就是ALIVE報文， 要判斷是否掉線，以及睡眠狀態的轉換機制，以及跛行狀態判，也即是RING報文。 主要的實現邏輯流程： 從rtos隊列裏面取出數據，保存在自定義的結構體裏面 不論在何種狀態只要接收到報文都需要靜進入normal狀態，等於初始化一次 提取信息，報文的主要信息有三部分，報文ID，目的地址，以及消息類型 如果是al

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