PID控制算法：從公式到僞代碼

       CAN協議學習不容易，今天雖然跳上了枝頭，卻終究還是沒有變成鳳凰···嘛，不管怎麼樣，先前的美好沒留心，眼前的苟且還是要繼續，```快樂就好，健康就是福``` 今天簡單講講PID控制算法。 從實踐上說，學一種算法，從公式（理論）和編程（應用）兩個方面來學習，效率更優。 PID簡介：在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用

>>阅读原文<<