通俗理解卡爾曼濾波及其算法實現（實例解析）

1．簡介(Brief Introduction)算法 在學習卡爾曼濾波器以前，首先看看爲何叫「卡爾曼」。跟其餘著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級數等等）同樣，卡爾曼也是一我的的名字，而跟他們不一樣的是，他是個現代人！dom 卡爾曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利數學家，1930年出生於匈牙利首都布達佩斯。1953，1954年於麻省理工學院分別得到電機工程學士及碩士學位。1957年於

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