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達摩院再獲自動駕駛權威測評第一,車輛可識別「釐米級」障礙物
時間 2021-01-13
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達摩院再獲自動駕駛權威測評第一。5月8日消息,在自動駕駛權威數據集Semantic KITTI上,達摩院憑藉全新算法在「單幀3D點雲語義分割」排行榜獲得第一。該技術用於達摩院的無人物流車後,大幅提升了車輛的環境精細化理解能力,使車輛能夠識別「釐米級」障礙物。 KITTI數據集是全球最權威的自動駕駛計算機算法評測數據集,爲促進基於激光的語義分割研究,KITTI推出了細分數據集Semantic KIT
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