釐米級精度，10%成本，達摩院自動駕駛高精定位系統迭代

阿里自動駕駛又有新突破。算法 今天獲悉，達摩院自研高精定位系統完成最新一次迭代，基於多傳感器融合的緊耦合算法，實現了不依賴GPS信號的釐米級定位。設計 該系統已部署於達摩院無人物流車隊，經過軟硬件一體化設計，以10%的成本達到業界領先定位水準。blog 定位是自動駕駛系統的核心功能之一，自動駕駛車輛一般藉助GPS和車輛傳感器等信號獲取自身位置和姿態信息。部署 GPS僅能提供米級精度的絕對定位，若是

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